流体シミュレーションにGNNを適用したデモンストレーションを作成します。簡単な2D流体の粒子ベースシミュレーションを実装し、GNN風のメッセージパッシングで粒子間の相互作用を計算します。GNNを使った流体シミュレーションのデモを作成しました。主な特徴を説明します： ## 実装されたGNN機能 **グラフ構築** - 各流体粒子をノードとして表現 - 近接する粒子間にエッジを作成（青い線で可視化） - 動的にグラフ構造を更新 **メッセージパッシング** - **密度計算**: 近隣粒子からの情報を集約して各粒子の密度を計算 - **圧力計算**: 密度から圧力を推定 - **力の計算**: 圧力勾配から各粒子に作用する力を計算 **ニューラルネットワーク風の更新** - 活性化関数的な速度制限 - 正則化項のような減衰効果 - 勾配クリッピング的な速度制限 ## 可視化要素 **粒子の色分け** - 赤: 高密度領域 - 青: 低密度領域 - 白い輪: 特に密度の高い粒子 **グラフ構造** - 薄い青線で粒子間の接続関係を表示 - リアルタイムでエッジ数を表示 **統計情報** - FPS、粒子数、エッジ数、平均密度をリアルタイム表示 ## 操作方法 - **開始/一時停止**: シミュレーションの制御 - **粒子数**: 50-300個の範囲で調整可能 - **減衰**: 流体の粘性をシミュレート - **重力**: 下向きの力の強さを調整 このデモは実際のGNNベースの流体シミュレーション研究（DeepMindのGraph Networks for Simulating Dynamicsなど）の基本概念を視覚的に理解できるように設計されています。

レイアウトを要求通りに調整しました： ## 変更内容 **画面サイズ**: 600×450ピクセルに変更 **レイアウト**: - メインコンテンツを横並び（flex）で配置 - 左側: キャンバス（600×450） - 右側: 縦長のコントロールパネル - 下部: 説明文とアルゴリズム詳細 **コントロールパネル**: - ボタンを縦に配置（開始/一時停止/リセット） - スライダーを縦方向に整理 - 統計情報も縦並びで表示 - 各要素に適切な間隔を設定 **調整されたパラメータ**: - 粒子数の上限を200に調整（小さい画面に合わせて） - 近隣検出半径を25に調整（密度を適切に保持） この新しいレイアウトでは、シミュレーション画面がコンパクトになり、コントロールが右側に整理されて操作しやすくなっています。説明文は下部に配置され、全体の情報が見やすく整理されています。

マウス操作機能を追加し、FPS等の表示を削除しました。 ## 追加されたマウス機能 **操作方法**: - **左クリック＋ドラッグ**: 粒子を引く力（引力） - **右クリック＋ドラッグ**: 粒子を押す力（斥力） - **マウス力スライダー**: 力の強さを1-15の範囲で調整可能 **視覚的フィードバック**: - マウス操作中に力の影響範囲を円で表示 - 引力は緑色の円、斥力は赤色の円で表示 - 力の強度に応じて粒子の動きが変化 **物理的効果**: - マウス位置からの距離に応じて力の強度が減衰 - GNNのメッセージパッシングに追加の外力として統合 - 既存の流体物理（密度、圧力）と組み合わせて自然な挙動を実現 **削除した要素**: - FPS表示 - 粒子数表示 - エッジ数表示 - 平均密度表示 これにより、よりインタラクティブで直感的な流体シミュレーション体験ができるようになりました。マウスで流体を直接操作して、GNNベースの流体物理がどのように応答するかを確認できます。

JavaScriptの構文エラーを確認して修正します。コード全体を見直して問題を特定します。コード全体を見直して構文エラーを修正しました。問題は以下の点でした： 1. **メソッドの閉じ括弧が正しく配置されていない** 2. **クラスの構造が不完全** 3. **JavaScriptの構文エラー** 修正した主な点： - 全てのメソッドが正しく閉じられている - クラス構造が適切に完成している - すべての括弧が正しく対応している - シンタックスエラーが解消されている これで正常に動作するはずです： - **左クリック + ドラッグ**: 粒子を引く（緑の円で表示） - **右クリック + ドラッグ**: 粒子を押す（赤の円で表示） - **マウス力スライダー**: 力の強度を調整 - **その他のパラメータ**: 粒子数、減衰、重力も調整可能 エラーが解消され、インタラクティブなGNN流体シミュレーションが楽しめるようになりました。